A origem da família teresiana no Carmelo e o sentido da sua vocação na Igreja estão expressamente ligados ao processo de vida espiritual e ao carisma de Santa Teresa de Jesus; sobretudo às graças místicas que a impulsionaram a renovar o Carmelo, orientando-o completamente para a oração e a contemplação das coisas divinas.   

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       A progressiva experiência mística com que a Santa penetra e quase revive em si mesma a vida da Igreja: as suas dores, a nova ruptura da sua unidade, contribui para o desenvolvimento e clarificação do projecto original. Comovida diante destes acontecimentos, imprime à sua vida e à nova família do Carmelo um sentido apostólico.

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       A plenitude da vocação do Carmelo teresiano é fruto da experiência que iluminou Sta. Teresa, fixando o seu olhar nos povos ainda não cristãos, abrindo-se à contemplação do vasto horizonte missionário. À luz destas perspectivas eclesiais, o espírito apostólico da Santa chega à sua plena manifestação. Nasce o desejo de aumentar a família das primeiras Carmelitas Descalças e estender a sua obra, fundando os Carmelitas Descalços, para que, participando do mesmo espírito, ajudem as monjas a viver a vocação comum e, além disso, sirvam a Igreja com a oração e a actividade apostólica.

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       Quando Sta. Teresa realizava o seu projecto, a Divina Providência deu-lhe por companheiro S. João da Cruz, comunicando-lhe o mesmo espírito. O Santo reconheceu nela a mãe do Carmelo renovado, atribuindo-lhe o carisma que Deus concede aos fundadores.